Le 1Rollo de Rollo Robotics tient en équilibre sur une seule roue sans conducteur et redéfinit ce qu’un robot de sécurité peut vraiment faire

Rollo Robotics dévoile le 1Rollo, un prototype de robot de sécurité monoroue autostabilisé. Le constructeur vise une commercialisation l’an prochain et mise sur un contrôle de stabilité inédit pour pénétrer les sites urbains et industriels étroits.

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Rollo présente le 1Rollo, monoroue autostabilisée de sécurité

Rollo Robotics a révélé le 1Rollo, un prototype fonctionnel conçu pour la patrouille autonome en couloirs étroits et zones urbaines. Le véhicule se distingue par une géométrie à roue unique qui réduit l’empreinte au sol par rapport aux plateformes à plusieurs roues, ce qui facilite l’accès aux passages étroits et aux escaliers mécaniques d’entretien.

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Le prototype intègre une coque cylindrique d’environ 1,2 mètre de hauteur et un module sensoriel frontal. Lors des démonstrations, le 1Rollo a maintenu l’équilibre sur surfaces planes et franchi des passages de moins d’1 mètre de largeur. Ces essais ont montré une vitesse de patrouille nominale autour de 1,5 m/s, suffisante pour des missions de surveillance régulières sans gêner la circulation piétonne.

Sur le plan opérationnel, Rollo envisage des déploiements en centres commerciaux, sites logistiques et parcs d’affaires, où l’accès restreint limite l’efficacité des robots traditionnels. Le prototype embarque des caméras haute résolution et des capteurs LiDAR pour la détection d’obstacles et la cartographie en temps réel, fonctions essentielles pour la sécurité proactive.

La société n’annonce pas encore de calendrier d’industrialisation précis, mais confirme l’objectif d’une mise sur le marché l’an prochain tout en poursuivant les tests en environnements réels pour valider la fiabilité du système.

Technologie de stabilisation : capteurs haute fréquence et contrôle propriétaire

Le défi principal du 1Rollo réside dans ce que Rollo appelle le « paradoxe de stabilité » de la monoroue. L’équipe a répondu par une pile logicielle basée sur la fusion capteurs à haute fréquence et un contrôleur d’équilibre propriétaire. Les capteurs inertiels et les unités LiDAR travaillent à plusieurs centaines de hertz pour corriger en continu la position du centre de gravité.

Concrètement, le robot exécute des micro-ajustements du volant interne et de la distribution de masse pour compenser les perturbations externes, comme des poussées latérales ou des sols irréguliers. Lors des essais en hangar, le 1Rollo a récupéré sa stabilité en moins de 0,2 seconde après une percussion latérale simulée, démontrant une marge de sécurité opérationnelle significative.

Le contrôle inclut des couches logicielles pour la détection d’état de santé des actionneurs et la redondance de capteurs, réduisant le risque de perte d’équilibre en cas de défaillance partielle. L’approche logicielle privilégie la robustesse plutôt que la complexité mécanique, ce qui allège le châssis et favorise la maintenance.

Rollo indique que l’effort de R&D se poursuit sur la tolérance aux conditions météo et sur l’intégration de firmware permettant des mises à jour sécurisées à distance, éléments jugés indispensables pour des déploiements commerciaux à grande échelle.

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Cas d’usage visés : patrouilles autonomes en milieu urbain et industriel

Le positionnement commercial du 1Rollo cible deux segments clairs : la surveillance privée des sites sensibles et la complémentarité aux équipes humaines dans les grands bâtiments. Le format monoroue autorise des patrouilles dans des couloirs de moins d’1 mètre et des parkings étroits où les robots classiques ne passent pas.

Dans les entrepôts, le 1Rollo peut parcourir les allées entre racks pour détecter intrusion ou anomalie de température. Les démonstrations ont montré une autonomie opérationnelle de plusieurs heures en mode patrouille, avec retour automatique à une station de charge. Ces caractéristiques répondent à des besoins concrets de réduction des coûts de surveillance et d’augmentation de la fréquence de relevés terrain.

Pour les centres commerciaux et campus, le robot apporte une présence visible et un flux de données en temps réel vers un centre de supervision. Les intégrations prévues avec les systèmes d’alarme permettrons des escalades automatiques vers des opérateurs humains en cas d’incident, garantissant une chaîne d’intervention.

Plusieurs pilotes sont attendus pour valider les performances en conditions réelles, notamment la navigation dans des environnements à forte densité piétonne et la gestion des interactions avec le public et le mobilier urbain.